摘要：3月21日雅虎财经消息，特斯拉 ( TSLA ) 已开始对其 FSD（全自动驾驶）软件进行重大更新，该软件旨在解决美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 为其自动驾驶软件发布的大规模召回事件。作为入门，特斯拉自动驾驶仪是一种高速公路驾驶员辅助功能，是新特斯拉的标准配置，并允许“交通感知巡航控制”，这是一种自适应巡航控制，...

3月21日雅虎财经消息，特斯拉 ( TSLA ) 已开始对其 FSD（全自动驾驶）软件进行重大更新，该软件旨在解决美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 为其自动驾驶软件发布的大规模召回事件。

作为入门，特斯拉自动驾驶仪是一种高速公路驾驶员辅助功能，是新特斯拉的标准配置，并允许“交通感知巡航控制”，这是一种自适应巡航控制，可以跟随您前面的汽车。自动驾驶仪还可以使用交通感知系统在标记的车道上行驶。可以作为选项或订阅购买的增强型自动驾驶仪，增加了自动变道、自动驾驶导航（从匝道到匝道的协助）、自动泊车和其他功能。

另一方面，FSD 提供自动驾驶仪的所有功能以及交通和停车标志控制。FSD 的测试软件已经有大约 400,000 辆特斯拉汽车选择加入该计划，允许在输入汽车导航系统时从一个目的地到另一个目的地的“自主”驾驶，从头到尾。所有这些系统都需要驾驶员全神贯注并将双手放在方向盘上。

据报道，特斯拉的 FSD Beta v11 是对 FSD beta 程序的一次重大更新，因为它将把 FSD Beta 软件栈与特斯拉的 Autopilot 高速公路软件栈合并。根据特斯拉博客Not a Tesla App发布的发行说明，理论上这将改进特斯拉遗留的高速公路功能，该功能已经四年没有重大更新。

除其他外，FSD Beta v11 版本将解决其他车辆的近距离切入、在宽车道中定位、改进车道阻塞和变道行为、更顺畅的转弯、增强与驾驶员的沟通以及其他一些改进在发行说明中列出。

但最重要的是，该版本还解决了一个更大的安全问题。特斯拉的 FSD 软件因某些安全问题正在接受 NHTSA 的调查，并于今年 2 月中旬被召回。召回将通过特斯拉发布的 OTA（无线）软件更新来解决。

在 FSD Beta v11 的发行说明中，特斯拉表示，“根据最近的一次召回（美国召回活动 #23V085 和加拿大召回活动 #2023-063），特斯拉正在改进 FSD Beta 中的以下特定行为，”并列出处理了一些项目。

发行说明的这一部分解决的四个主要项目包括改进在某些黄灯处通过或停止时的决策逻辑、导致停车标志交叉路口的改进、改进进入限速区和检测限速标志时的速度调整，以及更新对于车辆在仅转弯车道上可能直行的某些情况。

如果 FSD Beta v11 解决了这些问题，那么特斯拉似乎将符合 NHTSA 的召回要求。由于特斯拉没有新闻关系或媒体部门，雅虎财经无法与特斯拉确认这一报道，但雅虎财经确实联系了特斯拉销售代表以获取更多信息。